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标题: (讨论)普通打印机改装平板机的原理是这样的吗? [打印本页]

作者: int21 时间: 2007-7-12 21:54
标题: (讨论)普通打印机改装平板机的原理是这样的吗?
平板打印机能在各种厚度的平面介质上进行打印，其方便程度是可想而知的，但据我所知现在国内所有的平板打印机都是在普通喷墨打印机的基础上改装出来的，关键技术指标也是完全等同于原机，而价格则是原机的N倍了，随便一个A3+幅面都是5位数。这种改造真的有那么高的技术含量值这么多银子吗？于是今天琢磨了个改装原理出来，自己觉得挺可行的，就写出来了，大家若有兴趣就讨论下吧。我知道坛子里有不少此道中的高手，而我是完全的外行，所以不对的欢迎拍砖或指正，但若只会冷嘲热讽说风凉话的，敬谢不敏。

按喷墨打印机的一般构造来说，走纸机构和喷头组件是独立的，两者各有一套控制机构，互相配合工作以完成打印。因此，只要能把走纸机构的搓纸动作转变为平板的运动，再将平板置于与纸张相对喷头相同的高度位置，就能够实现平板打印。由于走纸机构实质上是由一只步进电机驱动的齿轮组，故走纸机构的走纸长度只要检测驱动搓纸轮的步进电机转动角度便可计算得出。只要将检测计算出的走纸长度传输至平板驱动电路按同样的长度同步驱动平板移动，则实际上便已完成了平板移动与走纸的运动转换。而喷头距离介质的高度一般都是个固定值，只要将介质放在平板上后即可根据喷头的位置确定并预先设置好，至于平板上打印区域的定位就更简单了，打印机怎么定平板就怎么定。在此忽略不提。而打印机的纸检测是针对标准纸张的，平板由于有底板且被打印物形状未必规则，故纸检测不太容易做到很准，甚至我觉得在平板打印机里可以将此功能屏蔽掉忽略不计。

按以上思路，那只要是能将打印机的走纸机构拆除并换成平板，再配合相应的检测和驱动电路，就能够改装出一台平板打印机来了。

算一下需要的部件：平板和相应的滑轨，平板的运动驱动控制电路，打印机走纸机构的检测电路。只是这些而已。平板和滑轨是机械加工的东西，而核心电路只用一到两片单片机便可完成。

如果走纸机构的检测电路精度够高能够直接检测搓纸轮走纸长度的话，那只要是能将走纸机构单独取下的打印机就都可以直接改装为平板打印机了。连检测和平板驱动部分都无需改动，无非是根据打印机形状把平板的尺寸和安装位置调整一下。这种东西对搞自动化控制的人来说应该是非常小儿科吧？就是几个传感器而已。

我能想到的平板打印机改装原理就是这样了。似乎也不太难实现，但为什么现在的成品价格就那么贵呢？不解ing...

欢迎大家讨论指正啦。

作者: xinyuan 时间: 2007-7-12 21:59
我想原理基本上也是这样，问题是，我们一般都没有此类操作的经验

作者: 刘志斌 时间: 2007-7-12 22:08
理论和实际是需要在人民币的基础上一步一步的走过来

作者: int21 时间: 2007-7-12 22:11

原帖由 xinyuan 于 2007-7-12 21:59 发表
我想原理基本上也是这样，问题是，我们一般都没有此类操作的经验

是啊，我是学计算机的，只知道检测转速、旋转角度可以用霍尔元件，精确移动用步进电机，控制用单片机。但电路如何实现我是没本事搞出来的。要现学现翻书...

召唤学自动化的达人...对他们来说这种改装顶多也就是个大三下学期专业课实验的水平。

作者: int21 时间: 2007-7-12 22:14

原帖由 刘志斌 于 2007-7-12 22:08 发表
理论和实际是需要在人民币的基础上一步一步的走过来

实验肯定是要花点钱的，但理论正确的话走的弯路就不会太多，无非就是调整控制系统的参数达到更高同步率的问题，不是什么太复杂的东西。所以我觉得把3000块的机器加个平板就卖5倍的价钱还是太高太高了。

作者: e00009 时间: 2007-8-24 23:32
我也正在想改这种机器，有兴趣我们可以聊聊 QQ：3615395

作者: wj7012 时间: 2007-9-19 14:07
我也正在想改这种机器，很好！

作者: hnyzxje 时间: 2007-9-20 10:47
不是高手都想不到的问题啊!一个字高啊

作者: zhangzhixiang12 时间: 2007-11-9 16:12
标题: 河南有谁能修这种设备?!!!!!
epson1290 printer 改装平板打印机
1, 运输过程导致一个走纸光电感应器丢矢,使平板无法向前移动!
2,喷头打印解密有问题,自检后,error灯长亮!

有真能力者电0398-2185261 只谈价钱

作者: 沧海一声笑 时间: 2007-12-23 13:34
这确实不是很难的事

作者: 111115 时间: 2008-1-16 19:04
标题: 感觉原理很简单的，不过要动手能力强才行
感觉原理很简单的，不过要动手能力强才行，我感觉打印机下面加个导轨再搞个皮带用打印机上的电机应该就可以了

作者: huangwl 时间: 2008-2-2 12:18
电路好搞点，但机械加工精度可能麻烦些，打印机的机械精度是很高的。

作者: 48048 时间: 2008-2-2 12:24
1.为什么改。
2.改了后能用多久。

作者: xin344 时间: 2008-2-2 21:47
LZ未免有些异想天开了，大幅面打印机要解决的不只是机械部分的运动。更要解决的是对齐的问题，和打印机点阵的问题。如果加长了机械部分，照样打印不出来大幅的，顶多就能进大幅纸而已。大幅机器贵那么多倍，自有道理的，并不是坐地起价。

作者: int21 时间: 2008-2-2 22:38

原帖由 xin344 于 2008-2-2 21:47 发表
LZ未免有些异想天开了，大幅面打印机要解决的不只是机械部分的运动。更要解决的是对齐的问题，和打印机点阵的问题。如果加长了机械部分，照样打印不出来大幅的，顶多就能进大幅纸而已。大幅机器贵那么多倍，自有 ...

呵呵，好久没来逛坛子了，居然这贴还在啊。

讨论的并非是把普通打印机改成大幅面，只是看到不少商家把普通打印机改成平板打印机，然后买价就以万计，发个感概罢了。

本坛的DX们可能搞机械的不多，打印机的精度当然是有一定要求的，但靠橡胶摩擦传动的东西精度再高能高到哪里去？一台DIY的CNC雕刻机，即使只采用普通的丝杆传动，如果采取了适当的消回差措施，平板定位精度就不会比1000元级别的打印机走纸机构差，更不用说用滚珠丝杆了。那个的最低等级C10，定位精度也是在忽米（0.01mm）级别的。换算成大家熟悉的单位，也就是2540dpi。至于这些东西的价格，大家自己去淘宝看吧。话止于此，再说下去就断人财路了。

作者: xin344 时间: 2008-2-2 23:34
不是说走纸的精准，是打印的精准。我学电子的。深知这东西不是这么容易的。如果这么容易的话，现在满街都是改过的大幅了。

作者: xin344 时间: 2008-2-2 23:37
不是说走纸的精准，是打印的精准。我学电子的。深知这东西不是这么容易的。如果这么容易的话，现在满街都是改过的大幅了。

作者: njxinr 时间: 2008-2-6 14:15

原帖由 int21 于 2007-7-12 22:14 发表

实验肯定是要花点钱的，但理论正确的话走的弯路就不会太多，无非就是调整控制系统的参数达到更高同步率的问题，不是什么太复杂的东西。所以我觉得把3000块的机器加个平板就卖5倍的价钱还是太高太高了。

造原子弹的理论地球人都知道,造出来那是要代价的.

作者: RGWXF 时间: 2008-5-3 15:46
我也正在想改这种机器，很好！

作者: 胸无点墨 时间: 2008-5-5 14:50
标题: 回复 #5 int21 的帖子
公司做这种产品，需要多名工程师，作结构的，做电路的，有些产品还需要做软件的，平面设计的，化学的等等，往往需要10人甚至跟多人的研发部门，要有生产部门，库存管理，财务部门，质量管理部，采购部，市场部，人力资源后勤等，这些人一年工资少说也要50万以上，规模大的可能更多；还需要场地使用费，广告费，初期研发费用，等等一大堆费用；平板打印机又很难上比较大的量，这些费用摊在几百或者上千台机器里，当然价格不菲。
个人做这样的产品，虽不算高科技，也不是一般水品的就能自己搞定，机械结构要精通，自动控制要搞定，打印机本身基本能修，墨水连供等一套要懂，这样的人出去工作的话月薪会是多少？一个月能改多少台呢？加上初期摸索可能会毁掉好几台价值不菲的打印机，成本也不见得低。

作者: RGWXF 时间: 2008-5-9 19:06
改平板打印机并不是什么高科技，高温瓷像机改装很容易，很多做瓷像的师傅都自己改，几个小时就能改一台，改装主要不重影就ok了，不改电路就可工作，当然改电路控制更好，我目前就在改，己将完工。

作者: login_fang 时间: 2008-5-11 18:41
标题: 回复 #22 RGWXF 的帖子
改好了通知我，偶想买一台。

作者: hugo1000 时间: 2008-8-21 20:15
联想的高温瓷像机我们公司改好了，并且卖了不少，你可以到这里看看，http://www.jmcixiang.cn/Product_102.html
瓷像机是一种采用A4幅面联想彩色喷墨打印机改装而成的，高温瓷像打印机520元一台。这种联想喷墨打印机改装后专用打印瓷像，能做到照片的质量效果。A4幅面以下任意形状规格的瓷板都可以随意的打印。

   常见问题：现在的技术新改良，免去了涂层技术，完全可以在瓷板上打印墨水都不流淌。新改良的打印机不会出现重影，打印出来的图像可以达到照片效果。

说到机器的分辨率高才做出好瓷像，这点不要全信，用来改装的型号是3400或者3518打印机，不是说分辨率高了就一定可以打印高质量的图象，联想2400i，应该听过吧。做出来的效果一样清晰，因为瓷粉的密度怎么都比墨盒的孔要大，关键是扫粉要扫得干净，避免串色，这样烧出来的瓷像肯定是清晰很多的！

本公司提供的瓷像机包含以下购机附件：

  1. 瓷像打印机一台
  2. 打印机电源、电源线、数据线各一
  3. 彩色墨盒一个
  4. 联想打印机驱动程序光盘一个
  5. 瓷像制作软件和视频光盘一张
  6. 制作教程一本、打印机说明书一本
  7. 羊毛扫四个（扫粉用）、注射器一个带橡皮头（注墨和通喷嘴用）
瓷像制作基础教程（彩色图片教程）

作者: 特种打印机 时间: 2008-8-21 21:43
理论很多人都知道。但真的做出来的又有几个呢？
改机他没一个零件都要精细设计的。。
现实与理论是一个天与地的。。

作者: int21 时间: 2008-8-22 12:28
看来本贴确实断人财路了。

不用比多轴联动，就算比普通车床的自动走刀，打印机这种定距步进走纸的机构都真谈不上什么精度和技术难度。

主要部件的价格我不说了，有兴趣的朋友可以搜索下普通8mm丝杆的价格、精度，55W步进电机和控制器的价格、精度......

作者: honda2002 时间: 2008-8-23 09:21
高手强人

作者: 千百惠墨水 时间: 2008-12-17 17:27
有哪位可以解决平板机加热？

作者: ckcltd 时间: 2009-1-5 21:47
标题: 关于普通打印机改平板打印机的一些问题
由于搓纸电机是和清洗机构是同一电机反向转动工作的,指令是由打印机发出.
如果单单只把搓纸电机来拖动平板的话可能正常工作吗?

作者: top001 时间: 2009-1-16 19:01
呵呵，各说个有利。

作者: 厦门水晶影像 时间: 2009-4-21 00:56
理论于实践平板打印机改装全攻略(1) 平板打印机是新一代不限材质的高科技数码印制设备，可在任何材质上输出高清晰度的数码彩色影像，色彩靓丽，图像防水、防晒、耐磨损、永不褪色，采用连续自动供墨方式，操作简单方便，印制图像速度快，成本低，应用领域非常广泛。
平板打印机大部分是由Epson Pro 4800喷墨打印机改装而得，本文结合实际操作经验，粗略的谈谈平板打印机改装原理以及改装过程中需要注意哪些问题！
一、改装原理

将搓纸电机的驱动信号引出，然后加个功率放大器，驱动更大的步进电机。然后将这个电机位置移动到另外做的平台上，通过丝杆、同步带、钢丝来移动工作平台或者是打印机机体，实际上，就是把搓纸电机改装成Y轴电机（控制机器、墨车e前后移动）而已。

改装后的机器本身的搓纸机构基本上是没有用的了，在不影响打印机结构强度的情况下，可以拆除或者锯掉轴棍，以空出下部空间给工作平台。

因为打印机开始工作的时候，会通过一个光电传感器来检查有没有纸张，简易改装平板打印机的时候，需要把这个传感器移动到工作平台端，用来检测平台是不是接近打印机了，类似打印机检测到有纸张可以打印的状态，这个时候，打印机才会工作。这个传感器可以用接近开关来替代，这样可以更方便地处理传感器的安装位置。更为复杂一点的改装是通过单片机来处理一些东西，比如，可以发出虚拟有纸张的传感器信号给打印机，骗过打印机进行直接打印，控制打印机是和主机电脑“脱机”还是“联机”（类似EPSON LQ1600K那种老式打印机的面板操作方式），还可以控制Y轴电机的独立工作，单独移动平台或者是打印机，这样在某些调试状态下需要用到这个功能。

二、改装精度

就现有的改装方式和改装条件下，大家能够谈论的精度仅限于喷头的静态点阵精度，改装后机器上能够保证精度的只有原来机器上的墨车拖动部分，我们可以把它视为X轴部分（控制机器、墨车的左右移动），因为打印机通常有塑料光栅带做位置反馈，这个精度还是很高的，也有些老的机器是开环的步进电机来驱动墨车，这个精度就只能依靠步进电机本身来保证，不过由于步进电机的每步角度精度比较高，而且误差不积累，这样的驱动虽然比有反馈的精度差点，但是也相当不错。

Y轴部分水平移动的精度是可以保证的，因为用的也是步进电机。最不能保证的就是平台的上下位置的精度了，我们可以把这个位置视为Z轴（相对机器、墨车是上下移动），一般而言，大家都是手动调整平台离打印机的位置，而且基本上是目测，这个误差就大得很了。

所以，大家改装平板打印机，不能被精度这个数字迷惑。能够保证的是打印机本身大家没有动的X轴墨车拖动部分，还有Y轴这个水平移动部分，Z轴是不能拿来谈精度的。精度的概念也要从多个方面看，如果改装后的Y轴很长，那么精度相对会低，有朋友说精度保证在0.02mm，那么误差就是±0.01mm，这个精度是非常高的，这是高精度的工业机床才能够达到的水平！如果机架是高刚性的机床机架，并通过了时效处理，并通过了高水平的调试，安装在恒温恒湿工作间里也许是可以做到的。但是，就大家现在在改装方式而言，这个数字是虚高的，是不实际的，有商业炒作的嫌疑，说出这样的精度只能说明大家对机械方面的知识并不是很了解。当然，这并不影响大家对打印机的改装。
三、改装方式

大家现在改装有打印机固定、工作平台移动和打印机移动、工作台固定两种方式，我们现在来比较一下这两种方式的特点。

用第一种方式，打印机是固定的，在Y轴前后移动的方向上，为了保证平台上的可打印的长度，平台会比第二种方式使用的平台长出很多，具体长出多少，要看固定平台用的两个导轨滑块之间的距离，一般而言，会长出一半左右的长度，如果导轨和平台的刚性足够，这个尺寸可以适当地减小。所以，第一种方式改装出来的机器占地面积会比第二种方式更大，主要是体现在Y轴平台伸缩的空间上。平台移动这种运动方式在工业机器上应用用很多，主要原因是这种方式能够保证很高的机体强度和加工精度，而打印机移动这种方式在精度要求不高、对占用空间有要求的普通民用产品上应用较多。

就小尺寸的机器（A4）而言，使用平台移动方式改装起来更简单，可以使用轻巧的平台，利用打印机的搓纸电机直接驱动平台的移动，这样改动的工作量就小很多，长出一倍的平台所占的空间基本上可以忽略不计。如果房间空间不是很大，本人倾向于使用打印机移动的方式，这样可以节省使用的空间。就改装平板打印机这种情况，相对工业机床的精度而言，精度要求很低！两种方式对打印精度没有影响，大家可以自己根据实际情况去选择。
四、驱动改装的细节

Y轴驱动部分是引自搓纸电机的信号，不管是平台移动还是打印机移动，这个直线移动的速度是要得到彻底保证的，这样才能够保证打印出来的图形长度不发生变化。这需要测算出原来搓纸机构的变速比，然后通过各种减速方式体现在改装后的Y轴上面。改变变速比的方式大致有：齿轮变速、同步带变速、涡轮蜗杆变速、齿轮齿条变速等等，滚珠丝杆变速属于齿轮变速的一种，这是最常用的方式，不过成本是最高的，而且它的变速比是固定的，如果不符合要求，还需要另外加上同步带或者齿轮组来调整变速比。

改装的Y轴力矩的传动方式通常有：丝杆传动、钢丝传动、同步带传动、齿轮齿条传动几种方式，一般情况下，丝杆传动里面的滚珠丝杆传动造价是最贵的，精度是最高的，因为机器改装对精度要求不是很高，是不是一定要选择这个滚珠丝杆，大家可以根据自己的经济情况来选择。

以上都是从机械角度来考虑变速的问题，还有可以从电气角度来考虑变速，这就是使用有反馈的步进电机或者是更高级的伺服电机，这两种电机都带反馈，通过单片机或者是plc来调整电机的转速，完全可以达到变速的效果，当然，这对改装的人的知识面要求比较高。
五、滑动系改装的细节

这里改装的只是Y轴部分，平台移动和打印机移动都需要一对导轨来支撑平台或者打印机，承受垂直方向上的压力或者拉力（丝杆、同步带、钢丝传动只是传递水平方向上的力矩，和这个垂直方向上的力是有区别的）。导轨可以有很多种：方形轨、圆形轨、还有自己任意选择的经过加工处理后的角钢、T形铁等等。

在导轨上滑动的滑块可以选择：滚珠滑块、轴套（打印机墨车就是用轴套的多）、普通滚珠轴承、V形槽滑轮等等具体怎么选择，完全要根据自己手头能够拿到什么材料和自己的经济实力来考虑。方形轨和配套的滚珠滑块是最贵的，但是根据改装打印机这个情况，完全可以选择最便宜的角钢+V形槽滑轮方式来做，这样的造价非常低，在调试得好的情况下，基本上是可以满足改装打印机的要求的。

六、其他

改装后的打印机，应该非常牢固，设计应该尽可能地减少螺丝连接固定的拼装方式，尤其是运动部分，最好是整体铸造或者切削加工出来，或者考虑焊接，这样在得到维护保证的情况下，长时间使用后机体结构强度和精度不发生变化。设计的时候还需要考虑到导轨的防尘防护，对导轨加装防尘防护板，导轨的干净程度直接影响机器精度和机器使用寿命。

机器上应该在最方便的位置加装一个专用的红色急停开关，这个开关应该可以控制机器的总电源，这样在发生意外的情况下拍下这个开关后，整机停电，所有运动都停止，保证机器和操作人员的安全。

机器如果是加工布料类的物料，必需考虑整机防尘和散热问题，这将直接涉及到火灾等安全方面的大问题，所以，一般机器需要放置在通风良好，安全有保证的房间里面，在旁边配备包括干粉灭火器在内的多种灭火器，并对操作人员进行必要的安全训练。

作者: lee8611 时间: 2012-11-10 16:08
感觉原理很简单的，不过要动手能力强才行

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